隧道智能巡檢機器人
一、需求分析
隧道智能巡檢機器人主要由控制中心、水平運動結構、軌道總成、升降運動機構以及視/音頻 設備等五大部分組成,所搭載的各類攝像機、拾音器設備在采集了相應的數據后,通過系統的數 據傳輸通道(有線、無線、載波等方式),將網絡數字信號或模擬信號傳輸給監控中心的控制平 臺實現對于電纜隧道的全面監測。
二、功能特點
1、爬坡、轉彎能力強:小拐彎半徑可低至500mm,爬坡能力可達30°;
2、自主充電:機器人自帶電池電量檢查電路且可人工設置電量報警下限,電量過低時會自動停止 當前巡檢任務,同時發出警報,之后自行前往充電站充電;
3、續航時間長,機器人自身攜帶的電池足以支持機器人連續工作6小時而不斷電,并且使用 10A電流充電,充滿僅需2小時,以保證機器人每天16小時以上的連續工作在線時間;
4、靈活的檢測機構:主檢測單元由高清網絡攝像機、紅外熱像儀和高精度云臺等模塊組成;
5、高防護封裝,IP65防護。
三、產品參數